# 关于
# 击中心灵的句子 Hit
我既抬头看不见月亮，低头也不见那遍地的六便士
# 联系方式
# 个人信息
- 彭小呆
- 职业: 前端开发工程师
- 城市：厦门
# 友情链接
# 关于我
我是一个什么样的人呢？其实我也不是很了解自己。
每一个时期都会做一些事情，有的时候自己都不是很明白为什么做这些，但，这就是生活！
# 开源项目
# 个人部署的一些网站 失效QAQ
# 关于这篇halcon分享
# 前言
在我刚接到这个课题的时候《基于HALCON的光栅投影快速三维检测的研究》我其实脑子是懵的，对的，虽然在此之前我也接触了半年多的halcon，但是只是一些简单的二维天堂图形的一些检测而已，一下子难度升级到三维地狱，心里MMP。
# 过程
- 从19年4月1号开始，我辞职了😶，回到学校😖，此时的我感到很时间很紧迫，因为身边的同学大多论文都写了七七八八的，就我还没开始，连准备工作很没有。
- 其实内心很😢。
- 我的速度就跟🐌一样。
然后我跟自己说，给自己一个月的时间，每天就泡在实验室好了😎，吃可以点外卖👻，住可以睡躺椅🎃，每天拿出💯的精力去战斗🚀!Fight++
于是乎，开启了我长达一个月的战斗！
很喜欢的一句话
很多事情你不做，就永远不会知道自己能做成什么样。
- 很多时候我们害怕自己不能很好的做成一件事。所以，在准备阶段就一直给自己暗示说自己不行。
- 然后找很多借口，给自己洗脑说自己是真的完成。其实仔细想想，真的有那么难吗？
- 并不然，就算是真的非常困难，做到一半了你发现真的无法继续进行下去，其实这个时候的你已经成长了，学到了很多。
- 很多时候，做一件事的结果不是最重要的，我个人认为重要的是过程中，你学到了什么，你克服了什么，你完成了什么，哪怕最终失败了。
还有一句话送给拖延症的童鞋
马上开始。
- 事情越拖越久，惰性越大，给自己找的借口越多。
- 最后日复一日，一事无成。
- 面对拖延，最好的方式就是马上开始。
# 什么不会学什么
- 1.从标定开始，研究相机标定，搜了很多文章，后面发现张正友标定法 推荐是最好用的。
- 2.再从光栅投影三维检测入手，在知网、万方、维普、百度学术，反正各种地方一直找很多研究文献，然后全部下载下来，整理好。
- 3.资料收集的差不多，就是开始啃骨头了，哇，原理部分真的是让人要死要死的，一度感觉脑袋要爆炸，这是什么鬼？什么单目视觉、双目视觉、莫尔条纹、三步、四步相移法等等各种原理轰炸一波。然后确认用的是相位轮廓术（四步相移法）。三维检测技术各大原理 戳一戳
- 4.开始理解四步相移法的原理，哇一个公式又臭又长，如下咯
心态爆炸 
+1 - 5.真的会发现，以前的学的公式都是幼儿园级别的。这一个公式光理解就要好几天。。。
- 6.原理理解的差不多了，就可以开始撸了，实验系统平台的搭建也是很复杂，搞了我很久。
- 这个是理想图
- 这个是实际图
- 7.原理部分最好理解的，也就是骨头最不硬的部分应该是 生成光栅并且投影 戳一戳 超简单，一两天搞定。
- 8.然后按照级别，标定应该是算中等难度的。
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# 努力更新中 2019.12.23
🐽 🐽 🐽 🐽
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