# 硬件系统
本实验搭建的检测系统的硬件由一台数字式投影仪、一个CCD相机及镜头、一台计算机、一个测量模型和一块标定板组成。
# （1）CCD相机和镜头
CCD相机的传感芯片是CCD的，支持USB2.0传输的数字摄像机。镜头也是由大恒图像提供的一款焦距是8mm的镜头，最远照射距离可达20m，照射角度是40度。
# 相机参数：
| 名称 | 参数 |
|---|---|
| 型号 | MER-132-30UM/UC |
| 分辨率 | 1292(H) x 964(V) |
| 帧率 | 30fps |
| 传感器类型 | CCD |
| 像素尺寸 | 3.75um x 3.75um |
| 光谱 | 黑白/彩色 |
| 数据接口 | MiniUSB2.0 |
# 镜头参数：
| 名称 | 参数 |
|---|---|
| 焦距 | 8mm |
| 最大对焦比 | 1:1.4 |
| 可视角度 | 80度 |
| 最远距离 | 20m |
# （2）投影仪
投影仪的型号为LG HW300-JE，是一款便携式的数码光显投影仪，支持vga，hdmi等多种接口。
# 投影仪参数
| 名称 | 参数 |
|---|---|
| 亮度 | 300流明 |
| 对比度 | 2500:1 |
| 灯泡类型 | LED |
| 分辨率 | 1280 x 800 |
| 比率 | 16:10 |
| 投影距离 | 0.59m-3.00m |
| 帧率 | 30 |
| 支持接口 | HDMI、VGA |
# （3）计算机
计算机屏幕的分辨率为1920x1080，大小为23寸。
# 计算机参数
| 名称 | 参数 |
|---|---|
| 显卡 | GTX 730，显存（4G） |
| 内存 | 8G |
| CPU | Intel Core I7-7700 |
# 分析
硬件系统的布局十分关键，一点点的位置偏移都可能导致最终结果误差偏大，所以总结以下几点注意事项：
- (1)因为要检测的物体是确定的，所以在拍摄的时候，背景可以设置在墙壁上，如果有条件的话，可以在墙上挂一块纯色平整的布，以最大程度上减少背景的影响。
- (2)由于采用的交叉光轴的方式，投影仪的镜头和相机镜头要尽量保持在同一水平上，投影仪与相机之间的距离也不可以太远。
- (3)被测物体要尽量保持在镜头中心位置，不能超出整个图像画面。