# 解包裹（Unwrapping）原理
因为相位值
是通过由反正切函数计算得到的，而反正切函数在开区间x∈(-π,π)之间，相位值是被包裹在该区间中的，所以称该相位值为wrap phase
# wrap phase
wrap phase的图像是成锯齿状而且不连续分布，我们的目的是得到连续的相位，所以还需要对wrap phase进行phase unwrapping。
wrap phase是一个二维的矩阵，我们需要先从一维入手将其展开，计算的公式如下：
（2-7）
- 在2-7式中，左边的
表示是k点展开之后的相位信息， - 右边的代表的是k点的包裹相位信息，而
则表示的是k点在包裹相位的相位级次信息。 - 次级的信息一般采用邻域查找法[1]，即比较与
之间像素的相位差 - 如果该相位差的值大于pi，则次级的值减去1；反之，若相位差的值小于-pi，则该次级的值加1。
设k点相位次级为，k+1点的相位次级为，它们之间有如下的关系：
（2-8）
# 二维计算
因为一张图片，其实是一个二维矩阵，所以一维展开后，同样也对二维进行展开计算，这样就可以得到wrap phase的矩阵。
# 最后
至此我们已经得到了所有的未知量，只要将已知量和未知量都代入计算，并可以求得物体的高度信息。
# 误差分析
但是由于相机的畸变等硬件方面的误差，还有各个部件摆放位置不够精确等因素，可能会导致最后得到的结果误差较大，所以我们还需要对相机进行标定，来形成一个较为准确而真实的高度分布的结果。